روزنامهٔ دانش و سلامت — بازنشر از منابع رسمیدانش، سلامت، محیط زیست
دیلی‌پیج / دانشگاه و پژوهش
دانشگاه و پژوهش

روبات انسان‌نما می‌تواند بار ۲۰ کیلویی را بلند کند

منبع: خبرگزاری مهر۲۸ مهر ۱۴۰۵
روبات انسان‌نما می‌تواند بار ۲۰ کیلویی را بلند کند
تصویر: خبرگزاری مهر

به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، روبات انسان نمای v۰.۹ می‌تواند اجسامی تا وزن ۳۵ کیلوگرم را هل بدهد و باری تا وزن ۲۰ کیلوگرم را حمل کند. نمایش توانمندی‌های روبات تلاش‌های محققان برای بهبود قابلیت دستکاری اشیا توسط روبات از طریق یادگیری مبنی بر روش‌های کنترل و بازخورد بصری طی تعاملات فیزیکی با اشیا را نشان می‌دهد.

گجت جدید محققان KAIST قابلیت حرکت تمام بدن را با توانمندی دستکاری اشیا نمایش می‌دهد. KAIST با همکاری آزمایشگاه RAILAB روبات را توسعه داده است. آزمایشگاه مذکور بازوهای روباتیک آن را طراحی کرده است. این پلتفرم قابلیت‌های حرکت، دست‌کاری اشیا و کنترل مبتنی بر یادگیری را با یکدیگر ادغام می‌کند.»

در ویدئوی منتشر شده از این روبات روی چگونگی هماهنگی میان بدنه و بازوهای روبات هنگام تعامل با اشیا تمرکز شده است.

این روش به جای آنکه راه رفتن، دستکاری کردن اشیا و غیره را فعالیت‌هایی جداگانه به حساب بیاورد، این روش آن‌ها را در کنار هم قرار می‌دهد تا روبات بتواند بدنه خود را هنگام اعمال فشار از طریق بازوهایش حرکت دهد.

به گفته محققان هماهنگی در این روبات اهمیت زیادی دارد زیرا هل دادن اجسام یا بلند کردن آن‌ها نیرویی که روی بدنه روبات انسان نما به کار می‌رود را تغییر می‌دهد.

این گزارش از خبرگزاری مهر بازنشر شده است؛ متن کامل را در منبع بخوانید.