ابداع روباتهایی که در مجاورت نور تا ابد میجهند
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از فیز، این روباتها تا زمانیکه نور تابیده شود، همچنان می جهند. تحقیق مذکور نشان دهنده یک مکانیسم جدید برای رفتار جهش با قابلیت بازنشانی خودکار در نرم روباتیک نشان میدهد.
جی یین پروفسور مهندسی مکانیک و هوافضا در این دانشگاه و یکی از مولفان تحقیق در این باره میگوید: طراحی حلقه جهنده بسیار ساده است. ما از پیچش برای ذخیره سازی انرژی الاستیک و در مرحله بعد آزادسازی آن به طور یک جا استفاده میکنیم. ماهیت این طراحی به معنای آن است که نیازی به بازتنظیم روبات بین جهشها نیست و ابزار خود را بازتنظیم میکند.
روباتهای مذکور از روبانهای الاستومری کریستالی مایع به شکل قطرههای اشک همراه یک لوله آلومینیومی به شکل V در انتهای آنها ساخته شده اند. هنگامیکه ابزارهای مذکور در معرض نوریک چراغ مادون سرخ قرار میگیرند، سطح روبان منقبض میشود و در نتیجه روبات میچرخد.
ساختار V سخت در انتهای روبات اجازه نمیدهد روبان به راحتی بچرخد و در نتیجه باید سفت تر بپیچد. این امر انرژی را تازمانی ذخیره میکند که پیچش به نقطه ای برسد که در آن روبان انرژی را آزاد میکند و در نتیجه V در انتهای روبات به سمت پایین می جهد و به سطح برخورد میکند. چنین روندی روبات قطره ای را به هوا می فرستد.
روبات پس ازآزادسازی انرژی ذخیره شده به شکل اصلی خود برمی گردد و کل این فرایند تا زمانیکه ابزار در معرض نور مادون سرخ باشد، تکرار میشود.
فانگجی کی مولف نخست تحقیق در این باره میگوید: ما متوجه شدیم میتوانیم حرکات روبات را با تغییرات اندکی در طراحی کنترل کنیم. اگر V در قطره عریض با زاویه ۱۲۰ درجه باشد، روبات به آسانی به جلو می خزد. اگر زاویه آن به ۹۰ درجه کاهش یابد، روبات به جلو می جهد.
همچنین اگر زاویه به کمتر از ۵۰ درجه کاهش یابد، روبات به طور عمودی می جهد. به بیان دیگر یک پارامتر هندسی جهیدن، خزیدن، جهش رو به جلو یا بالا را مشخص میکند.